[code]
$parentPage = new WP_Query( array( ‘pagename’ => スラッグ ) );
$pageID = $parentPage -> posts[0] -> ID;

echo "固定ページの ID：". $pageID;
[/code]

bloginfo() が（大分前に）非推奨になっていたらしいので、
替わりの方法です。

bloginfo(‘url‘), bloginfo(‘home(非推奨)’), bloginfo(‘siteurl‘)
→ echo home_url()

bloginfo(‘wpurl‘)
→ echo site_url()

bloginfo(‘template_url‘), bloginfo(‘template_directory‘)
→ echo get_template_directory_uri()
※小テーマの場合は、echo get_stylesheet_directory_uri()

bloginfo(‘stylesheet_url‘)
→ echo get_stylesheet_uri()

bloginfo(‘stylesheet_directory‘)
→ echo get_stylesheet_directory_uri()