【WordPress】カスタムメニューを使用できるようにする

【functions.php】

[php]
register_nav_menu(‘ロケーション名’, ‘ロケーションの説明’);
[/php]

【テンプレート】

[php]
$arg = array(
‘theme_location’ => ‘ロケーション名（オプション）’,
‘items_wrap’ => ‘メニューの前後のタグ（オプション）’
);
wp_nav_menu( $arg );
[/php]
基本的に、パラメータは全てオプションになっているようです。
items_wrap を指定する場合は %3$s は必須になります。

詳しくは、Codex を参照してください。