【Unity】【C#】物理エンジン下の物体の動きを止める

下記のコードを書く事で、物理エンジン下の物体の動きを止める事ができます。
厳密には、物体に働く力を０にするだけですので、例えば、落下中なら落下し続けます。
[c language=”#”]
rigidbody.velocity = Vector3.zero; // 移動する力を０にする
rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero; //回転する力を０にする
[/c]